大量應用在關節型機器人上的減速(sù)器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。那麽,對(duì)於這兩種減速機,哪個更有優勢?兩者的原(yuán)理、優劣勢區別在哪?是否(fǒu)可以相互取代(dài)?讓樱花草在线社区www一起來了解一下。 諧波減速機是用於負載小的工業機器人,或者是大型機器人(rén)末端幾個軸...
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