CF32

諧波齒輪傳動減速原理是:利用柔輪的可控彈性變形，使（shǐ）剛輪（lún）和柔輪產生差齒（chǐ）運動，從而實現運動和動力傳遞。 波發生器使柔輪擴曲成橢圓狀,在橢圓形長軸兩端的柔輪齒（chǐ）和剛輪齒槽進入完全齧合狀態，而短軸兩端的柔輪輪齒與剛輪齒槽則為脫開狀態。對於橢圓長軸和短軸之間的齒，呈現逐（zhú）漸進入/退（tuì）出的半（bàn）齧合狀態。當波發生（shēng）器連續旋轉時，柔輪不斷產生變形，使兩輪輪齒在齧入、齧合（hé）、齧出和脫（tuō）開四（sì）種（zhǒng）運動中（zhōng）不斷變化，實現了從（cóng）波發（fā）生器（qì）到柔輪的運動傳遞。