CF17

諧波齒輪傳動減（jiǎn）速原理是:利用柔輪的可控彈性變形，使剛（gāng）輪和柔輪產生差（chà）齒運動，從而實現（xiàn）運動和動力傳遞。 波發生器（qì）使柔輪擴曲成橢圓狀,在橢圓形（xíng）長軸（zhóu）兩端的柔輪（lún）齒和（hé）剛輪（lún）齒槽進入完全齧合狀態，而短軸兩端的柔輪輪齒與剛輪齒槽則為脫（tuō）開狀態。對於橢圓長軸和短（duǎn）軸之間（jiān）的（de）齒，呈現逐漸（jiàn）進入/退（tuì）出的半齧合狀態。當波發生器連續旋轉時，柔輪不斷產生變形，使兩輪輪齒在齧入、齧合、齧出和（hé）脫開（kāi）四種運動（dòng）中不斷變化，實現了從波發生器到柔輪的運動傳（chuán）遞。